Comment puis-je convertir un document au format XPS en PDF?

Parfois, lorsque j'imprime à partir de Firefox, si l'imprimante n'est pas disponible, je sélectionne l'imprimante comme Microsoft XPS Document Wiewer , ce qui me permet d'enregistrer le document au format XPS sur mon PC.
Il existe de nombreux services en ligne qui prétendent convertir des fichiers XPS en PDF, mais ce n'est pas une option car le document contient souvent des informations personnelles.

Existe-t-il un moyen de convertir un fichier XPS en PDF localement?

Remarque: Je préférerais ne pas installez un logiciel supplémentaire uniquement à cette fin, une façon de le faire en mode natif ou avec des logiciels couramment disponibles comme Microsoft Office Suit ou avec la visionneuse Microsoft XPS elle-même est de loin préférable.

J'utilise Windows 7 Ultimate