Extraire des fichiers Zip ou Rar à l'aide du terminal sous MAC OS X

Je viens de commencer à travailler sur un terminal Mac pour un travail scolaire.

Ma question est: quelle commande dois-je écrire pour extraire les fichiers de a.zip ou.fichier rar en utilisant uniquement le terminal? Est-ce la même commande pour ouvrir tous les types de fichiers compressés?

Merci d'avance.