Copiez des fichiers sous Linux, évitez la copie si des fichiers existent dans la destination

J'ai besoin de copier un dossier /home/user d'un disque dur vers un autre. Il a 100 000 fichiers et une taille d'environ 10G.

J'utilise

cp -r /origin /destination

Parfois, j'obtiens des erreurs en raison de liens brisés, d'autorisations, etc. Je corrige donc l'erreur et je dois recommencer la copie.

Je me demande comment pourrais-je dire à la commande "cp", une fois qu'elle essaie de copier à nouveau, de ne pas copier à nouveau les fichiers s'ils existent dans le dossier de destination.