Copier le fichier sur SFTP dans un autre répertoire sans aller-retour

J'ai essayé cela, mais bien sûr cela ne fonctionne pas:

sftp> cp baz.txt foo/bar/
Invalid command.

Existe-t-il un moyen de le faire avec une connexion sftp?

Bien sûr, je me rends compte que c'est trivial si je me connecte avec ssh à la place. Cependant, j'ai un serveur sftp sur lequel je ne peux pas réellement le faire, car ssh-ing me donne un répertoire de démarrage différent, et je n'ai aucun pouvoir (ni même connaissance) sur les chemins absolus de la télécommande; J'ai besoin de tout pour fonctionner par rapport au répertoire de démarrage quand je me connecte avec sftp.