Connexion au FTP via la ligne de commande Linux

J'ai besoin de télécharger des fichiers via FTP à partir de la ligne de commande. J'ai ces informations: une URL, un nom d'utilisateur, un mot de passe, un port et le fait que je suis censé utiliser le mode passif.

Comment télécharger un fichier à partir de ces informations ?

Notez que je dois le faire à partir d'un script, donc je dois pouvoir saisir ces informations automatiquement.