Comparer deux dossiers et afficher les fichiers manquants dans les deux dossiers

Je voudrais comparer deux dossiers, strictement pour les noms de fichiers. ( Pas le contenu du fichier ). Je suis sur Windows 10 et je voudrais utiliser des outils de ligne de commande.

Voici un scénario qui peut expliquer le problème.

Folders
-------
source                  source2 
   - file_1                 - file_1
   - file_2                 - file_2
   - file_3                 - file_4
   - file_5                 - file_5
   - file_6                 - file_7


Output should be:
-----------------
Source  -> Missing files file_4  
Source2 -> Missing files file_3  

J'ai fait quelques recherches, et il existe de nombreux outils diff, mais je ne suis pas intéressé à comparer le contenu du fichier. Tout ce que je veux, c'est comparer deux dossiers et afficher les fichiers manquants dans les deux dossiers (par rapport à l'autre).

Je préfère ne pas utiliser Powershell.

Merci.