Redémarrage automatique du routeur Cisco en x secondes

Une fois, j'ai utilisé une commande pour que le routeur redémarre en * secondes (ou minutes), mais maintenant j'ai oublié la commande.

Comment puis-je faire redémarrer le routeur en * laps de temps, donc si je fais des modifications de configuration qui ne sont pas correctes, elles le sont défait après le redémarrage automatique?