preguntar acerca de rotational-matrices

C'est une question de fissurer le Codage Interview. La solution dit que le programme fait tourner les bords extérieurs, puis les bords intérieurs. Cependant, j'ai du mal à suivre la logique des deux boucles for. Quelqu'un Pourrait expliquer la logi …

Il y a des résultats Google et des messages stackoverflow qui semblent répondre à cette question, mais le fait est que je ne peux pas les comprendre. Peu importe ce que je lis, je ne peux pas me concentrer sur les quaternions et les angles D'Euler e …

je suis un physicien, et j'ai appris à programmer, et j'ai rencontré beaucoup de gens utilisant des quaternions pour des rotations au lieu d'écrire des choses sous forme de matrice/vecteur. en physique, il y a de très bonnes raisons pour le …